Para instalar en iPhone/iPad: pulsa el botón Compartir de Safari y elige "Añadir a pantalla de inicio".
¿No te aparece el botón de instalar? Abre el menú ⋮ de Chrome (arriba a la derecha) y pulsa "Instalar app" o "Añadir a pantalla de inicio".
Si ya la tenías instalada, ábrela directamente desde su icono en la pantalla de inicio.